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    摘要:本文主要介紹匯川綜合產品在陶瓷行業自動撿磚機設備的應用,結合客戶所需,采用匯川MD210變頻器“S”曲線功能,平穩控制撿磚機啟停動作,并結合陶瓷發展的趨勢,匯川可提供物聯網加視覺系統的操作模式,方便客戶日后對陶瓷機械的管理和維護。

    一、自動撿磚機介紹
    自動撿磚機是陶瓷機械設備的一種,比較常見,用于拋光瓷磚分級分色后撿磚的最后一道工序。
    自動撿磚機的作用:將經過拋光、磨邊后的拋光磚,在人工分級分色處理后,進行撿磚操作。 
    自動撿磚機主要是由擺臂和傳送小車構成。顧名思義,自動撿磚機機就是按照陶瓷生產工藝要求,由變頻器控制的擺臂電機,將在釉線上傳送的分級分色處理后的瓷磚撿到移動小車上,在移動小車的配合下將同一類型的瓷磚,放在一起送到包裝機打包。


    圖1 自動撿磚機機

     

    全新設計的撿磚設備,其驅動設備采用目前最先進的MD210變頻器 “S”曲線功能,使得設備在運行穩定性、控制精度、運行速度以及智能化方面都具有不可比擬的優越性。

    二、工藝介紹
    2.1撿磚機的結構組成:
    從進磚(分級分色)往移動小車(放磚工位)方向看,整個設備可以分成這幾塊: ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
    ①:傳送部分:電機控制,用于人工分級分色處理后的瓷磚運送到撿磚機工位處,等待撿磚。
    ②:分撿部分:人工按鈕盒,在人工分級分色處理后,由單獨一人進行操作,對瓷磚進行分類。
    ③:頂磚部分:氣缸控制,將該工位負責的磚頂起,等待擺臂撿磚。
    ④:擺臂部分:電機控制,頂磚部分工作后,擺臂正轉進行取磚。
    ⑤:夾磚裝置:氣缸控制,擺臂部分工作后,夾磚裝置工作,將磚夾穩。
    ⑥:翻磚裝置:電機控制,將平行于釉線的瓷磚旋轉90°,便于放在移動小車上。
    ⑦:移動小車:電機控制,每撿一片磚小車后退一塊磚的距離,待裝滿磚后將瓷磚送到包裝機處。


    圖2 八工位揀磚機俯視圖

     

    由擺臂,翻磚,移動車,升降,升降夾磚,擺臂夾磚,擋磚,頂磚,對中,隔磚等動作組合完成一次撿磚動作,其中主要動作都是由匯川MD210變頻器控制相應電機完成動作要求。

    2.2技術指標

    • 擺臂:運行平穩,加減速響應快;
    • 急停時可立即停止,不許有過沖現象;
    • 擺臂速度與瓷磚規格,減速機,安裝方式等有關。


     

    三、匯川自動撿磚機解決方案

    3.1 電氣原理示意圖

    3.2設備規格配置
    傳動裝置:

    用途

    頻率/功率

    電壓

    電流

    轉數

    減速機速比

    搖動擺臂

    50HZ/1.5kW

    380V

    4.0A

    915r/min

    100

    送磚小車

    50HZ/0.75kW

    380V

    4.0A

    915r/min

    25

    搖磚轉臂

    50HZ/120W

    380V

    0.32A

    1300r/min

    10


    電氣裝置:

    序號

    產品名稱

    產品型號

    數量

    備注

    1

    PLC

    H2U-3232MT-XP 

    1

     

    2

    觸摸屏

    IT5070T

    1

     

    3

    變頻器

    MD210T1.5B-TC

    2

     

    4

    變頻器

    MD210T2.2B-TC

    2

     

    注:以上產品數量全是兩個工位的配置,一個揀磚機系統通長設置八到十二個工位。
    電源:三相380V/50Hz
    壓縮空氣消耗:4L/Min      0.6~0.8Mpa
    撿磚速度:800*800磚 8~12塊/min;600*600磚 10~15塊/min。

    四、匯川變頻器應用于陶瓷撿磚機上的優勢
    1、PCB采用加厚涂層處理,端子采用鍍藍鋅處理,防腐蝕性好,獨立風道設計,散熱好,減少粉塵進入PCB,極大適應陶瓷行業;
    2、采用過流過壓機制算法解決快速啟停不報過流過壓故障,撿磚機工藝無需接制動電阻;
    3、優異的“S”曲線功能,保證工作時平穩啟停;
    4、多段速控制,隨心所欲改變速度;
    5、AI端口可當DI端口使用,增大DI點數;
    6、Modbus485通訊,操作簡單方便,可通過觸摸屏隨意更改頻率;
    7、采用第四代最新封裝工藝的IGBT???,母線電容結溫105度,在保證可靠性的前提下體積更??;

    五、匯川變頻器調試現場


    圖3 標華撿磚機在宏威陶瓷廠調試                                                      圖4 撿磚機控制柜

     

    圖5 標華設備廠調試現場
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